La historia comienza cuando Arturo era un bebé y su padre, el rey Uther, gobernaba desde Camelot. Lavik, un rey malvado, ansía conquistar Camelot. Con la protección de una hechicera llamada Medessa, Lavik ataca e incendia el castillo. Uther es asesinado. Arturo es salvado de la muerte por Merlín, quien coloca a Arturo bajo la protección de Héctor, un caballero retirado. Éste cría a Arturo como hijo suyo durante varios años.

Cuando Arturo cumple 15 años, asiste junto con Héctor a una reunión en la que varios reyes intentan extraer una espada sagrada que se encuentra clavada en una roca. Quien lo logre se convertirá en el soberano de Inglaterra. Varios de los asistentes, incluyendo a Lavik, fracasan. Lavik puso al más fuerte de sus soldados a hacer la prueba, pero tampoco tiene éxito. Arturo se ríe de la torpeza del soldado. Molesto, Lavik ordena a Arturo a sacar la espada, de lo contrario será decapitado. Arturo lo consigue fácilmente. En ese momento, Héctor revela a Arturo su verdadera identidad.

Posteriormente, Merlín le dice a Arturo que debe hallar el Santo Escudo para vencer a Lavik y Medessa y así reconstruir el reino. Arturo decide viajar. En el camino, Arturo conoce a cuatro caballeros jóvenes llamados Lancelot, Tristán, Perceval y Galahad, quienes lo acompañan en la búsqueda del Santo Escudo. Durante el trayecto ellos ayudan a la gente afligida y someten algunos bandidos.