Motto to Love-Ru nos presenta a Rito Yuuki nunca tiene un descanso, siempre se encuentra en accidentes lascivos con chicas a su alrededor. Aunque su corazón aún anhela a Haruna, su amor de la infancia, Rito no puede evitar cuestionar sus sentimientos por Lala, la princesa alienígena que apareció frente a él y declaró que se casaría con él.

Pero ahora, no sólo tiene que lidiar con Lala: sus hermanas gemelas más jóvenes, Momo y Nana, también han viajado a la Tierra, queriendo conocer al prometido de su hermana mayor, y por suerte, terminan quedándose en casa de Rito. Mientras tanto, en medio del bullicio de los nuevos miembros de su familia, Yami, la chica de las armas humanas, comienza su búsqueda de Rito. No es una vida fácil para Rito, ya que tiene que lidiar con un amor incierto, el castigo por ser un pervertido y una chica muerta dispuesta a asesinarlo