En un futuro distante, la humanidad ha colonizado el espacio, y en la tierra, las naciones del mundo se han unido bajo una organización llamada Alianza Unida de la Esfera Terrestre. Sin embargo, la alianza oprime a las colonias con su poder militar. Las colonias quieren buscarle una solución pacífica al conflicto y estas se organizan bajo un movimiento dirigido por el líder pacifista Heero Yuy. En el año 175 Después de la Colonia, a Yuy le dispara un asesino, lo que obliga a las colonias a buscar otros medios para lograr una solución pacífica. El asesinato de Yui provoca que 5 ingenieros que trabajan para la Organización del Zodiaco (mejor conocida como OZ) renuncien justo después de acabar con el prototipo de Mobile Suit Tallgeese.