Yoroiden Samurai Troopers (鎧伝サムライトルーパー^?), llamado La legendaria patrulla armada Samurai y conocido como Samurai Warriors (Guerreros Samurai) en Hispanoamérica, Ronin Warriors en la Versión de Estados Unidos, y en la versión española bajo el título de Los cinco Samurai. Yoroiden-Samurai Troopers (a menudo abreviada como YST) es un anime de televisión producido por Sunrise y emitido en Japón en Nagoya Television desde el 30 de abril de 1988 hasta el 4 de marzo de 1989, alcanzando la totalidad de 39 episodios.
Talpa, el señor demonio del Netherworld, está empeñado en conquistar el mundo mortal. Junto con sus cuatro señores oscuros de la guerra son los cinco samuráis, cada uno en posesión de armas y armaduras místicas. Son asistidos por Mia Koji, un joven estudiante-profesor, y un misterioso monje-guerrero conocido sólo como El Anciano en el doblaje hispanoamericano y como Ariel en el doblaje de España.