Panda Kopanda nos presenta a Papá Panda y el pequeño y curioso Pan-Chan se acaban de escapar del zoo y deciden quedarse a vivir con su nueva amiga Mimiko, ya que su casa está rodeada por un precioso bosque de bambú. Finalmente, juntos forman una nueva familia y comparten el día a día. En una de sus aventuras, Pan-Chan decide seguir a Mimiko al colegio y las consecuencias son desastrosas, sobre todo para las cocineras. Mientras tanto, la historia continua en el «Circo de día Lluvioso» donde uno de los trabajadores del circo andan tras la búsqueda del pequeño tigre Tora-Chan, que ha entrado en alguna casa. Mimiko, los pandas y el felino se convertirán en grandes amigos y superarán  muchas dificultades juntos.